Tính toán cơ bản trong lập trình nhúng

Trong bài này mình sẽ giới thiệu hầu hết các thuật toán cơ bản nhất trong lập trình C (nhúng) mà mình biết,hầu hết là các thuật toán xử lý BIT,thanh ghi.Các thuật toán này hết sức cơ bản,nhiều bạn đã thành thạo rồi,tuy nhiên nó rất quan trọng và được sử dụng thường xuyên,nhưng lại thường bị mọi người bỏ qua.
Mình sẽ lấy ví dụ luôn với các thanh ghi trong module Digital I/O của MSP430 để các bạn tiện hình dung.

1.Các phép toán thông dụng

Mình chỉ nêu ra các phép toán rất hay dùng trong lập trình nhúng,các bạn tự tìm hiểu ý nghĩa vì nó rất cơ bản:

& , | , ^ , ! , ~ , << , >> , != , && , || , ++ , -- , (biểu thức điều kiện) a ? b : c , (viết tắt) ví dụ ^= ; |= 

Cơ bản về thiết kế cầu H

           Mạch cầu H là một trong những mạch công suất hết sức cơ bản và có nhiều ứng dụng trong việc điều khiển động cơ DC cũng như động cơ bước 2 cặp cực.Thực chất có rất nhiều kiểu cầu H khác nhau dùng cho các đối tượng khác nhau.Sự khác nhau của chúng nằm ở khả năng điều khiển của cầu H.Dòng , áp điều khiển lớn hay nhỏ , có điều tốc hay không,tần số xung PWM ảnh hưởng lớn tới việc chọn linh kiện làm cầu H.Trong bài mày mình chỉ tập trung hướng dẫn và giải thích một mạch cầu H với ứng dụng cụ thể là điều khiển động cơ DC có đảo chiều và điều tốc,với dòng điều khiển tương đối lớn trong khoảng tầm 10A.Bài này sẽ giúp các bạn hiểu rõ các yêu cầu kỹ thuật của các linh kiện trong mạch, cũng như khả năng đáp ứng của mạch điện.